농장에서 일하고 농작물을 돌보는 일은 덥고 시간이 많이 걸리며 어려울 수 있습니다. 엔지니어들은 오랫동안 부하를 줄이기 위해 로봇을 만들고 싶어했습니다. 그러나 그것은 결코 쉬운 일이 아님이 입증되었습니다. 땅을 따라 걷거나 구르는 로봇은 섬세한 식물을 짓밟을 수 있습니다. 그리고 비가 밭을 진흙탕으로 만들면 수렁에 빠질 수 있습니다. 그러나 “Tarzan”은 이러한 문제 중 일부를 극복할 수 있습니다. 이름에서 알 수 있듯이 이 새로운 로봇은 공중에서 스윙합니다.

조나단 로저스(Jonathan Rogers)는 애틀랜타에 있는 조지아 공과대학(Georgia Institute of Technology)의 로봇 공학 전문가입니다. 농장 환경과 관련하여 그는 많은 로봇이 많은 문제에 직면할 것임을 깨달았습니다. “그들은 엉키는 경향이 있습니다. 막히는 경향이 있다”고 말했다. 게다가 그는 “사람의 도움 없이 장기간 방치하는 것이 매우 어렵다”고 지적합니다.

그때 그에게 영감이 떠올랐습니다. 로봇이 작물 위로 이동할 수 있다면 어떨까요? 결국 그는 “나무늘보가 숲 바닥을 돌아다니는 것을 피하기 위해 나뭇가지에서 나뭇가지로 이동한다”는 것을 깨달았습니다.

영감을 받은 그의 팀은 들판 위에 매달려 있는 와이어를 따라 손을 맞대고 스윙할 수 있는 로봇을 설계하기 시작했습니다. 그는 그들의 발명품을 책과 영화의 명성에 나오는 정글을 휘두르는 캐릭터의 이름을 따서 타잔(Tarzan)이라고 명명했습니다. 왜 나무늘보의 이름을 짓지 않습니까? “내가 아는 유명한 나무늘보는 없습니다.”라고 그는 말합니다. (분명히 Rogers는 2016년 디즈니 영화인 Zootopia를 본 적이 없습니다. 만약 봤다면 “DMV에서 가장 빠르게 일하는 나무늘보”인 Flash에 대해 알았을 것입니다.)

또 다른 종류의 로봇인 드론은 땅 위를 날아다닌다. 그러나 이들 역시 몇 가지 단점이 있습니다. 예를 들어 돌풍이 불어 코스를 벗어날 수 있습니다. 프로펠러가 너무 가까워지면 드론이 식물을 손상시킬 수 있습니다. 더 중요한 것은 드론의 배터리 수명이 짧다는 것입니다. 긴 작업을 처리하기 위해 농부들은 30분 정도마다 작업을 재충전해야 할 수도 있습니다.

반대로 스윙은 에너지 효율적인 동작입니다. 그 이유는 중력을 이용하여 움직임을 강화하기 때문입니다. 이것은 어린이가 다리를 펌프질하여 놀이터 그네가 점점 더 높이 올라가도록 하는 것과 비슷합니다. 이러한 효율성으로 Tarzan과 같은 로봇은 재충전할 필요 없이 한 번에 몇 달 동안 현장에서 운동할 수 있다고 Rogers는 말합니다.

이 나가던 사람을 새롭게 만드는 것
Tarzan은 최초의 스윙 로봇이 아니라고 Mark Spong은 말합니다. 그는 달라스에 있는 텍사스 대학교의 로봇 공학 연구원입니다. 일부 팀은 체조를 하는 로봇을 만들었습니다. 다른 사람들은 영장류를 모방합니다. 그는 한 발명가가 흔들리는 로봇을 오랑우탄처럼 보이도록 모피로 덮기까지 했다고 말합니다. 그러나 새로운 점은 스윙 동작을 사용하여 에너지를 절약하고 작물 위로 이동할 수 있는 와이어 구조를 구축한다는 아이디어라고 그는 말합니다.

“현장에 나가서 벽면 콘센트에 연결할 수 없을 때 에너지가 정말 중요합니다.”라고 그는 지적합니다. “이 [로봇]은 밖에서 살 수 있고 필요할 때 주위를 어슬렁거리고 스윙할 수 있습니다. 어쩌면 태양 전지로 재충전할 수도 있습니다.”

Rogers는 먼저 Tarzan이 농부들이 센서와 카메라로 농작물을 모니터링하는 데 도움을 줄 수 있다고 생각했습니다. 그러나 향후 버전은 다른 작업도 수행할 수 있습니다. 특정 목마른 식물에 물을 공급하거나 영양 공급이 필요한 식물에 비료를 줄 수 있습니다. 그리고 세 번째 “손”을 추가하면 그러한 자동 장치가 과일과 채소를 수확할 수 있습니다.

결국 로봇은 농장을 벗어나 도시로 이동할 수 있다고 Rogers는 말합니다. 전력선을 검사하거나 전선 주위를 기어다니며 교통 센서와 보안 카메라를 이곳 저곳으로 옮기는 것과 같은 작업을 수행합니다.

Tarzan이 실험실에서 스윙하는 데 필요한 능력이 있음을 보여주었지만 Rogers는 다음 단계는 현장에서 로봇을 테스트하는 것이라고 말했습니다. “우리는 이 로봇이 케이블 네트워크를 기어다니기를 정말로 원합니다.”라고 그는 말합니다.